WT506-CAN模块使用说明
------CAN中继器模块

1，概述

        WT506-CAN是CAN总线中继模块，用于10公里以上CAN总线网络的延伸。
        WT506-CAN采用双CPU设计，每个CPU带有一个CAN总线控制器，分别连接被中继的两个CAN总线网络，双CPU在内部交换数据，从而实现两个网络的连接，实现双向数据传输。WT406-CAN是智能型网络中继模块，它不是简单的信号中继放大，而是将其中一侧CAN网络中接收到的数据，以同样的方式在另外一侧CAN总线网络上从新发送，从理论上说，WT506-CAN模块可以多级连接，CAN网络可以无限延长。
        WT506-CAN模块可以支持星型网络结构，同时由于采用双CPU设计，模块两侧的CAN总线可以是不同的通讯波特率。
        两个CAN总线接口以及电源之间电气隔离，保证网络系统的安全。

2，技术指标

        通讯接口：2个CAN总线接口(可不同速率)
        通讯协议：CAN2.0A协议
        通讯速率：4kbps、12kbps
        通信距离：延长通讯距离10km（4kbps）
        通讯介质：普通双绞线
        隔 离：网络1500V
        外型尺寸：120X80X30mm
        电 源：24VDC
        功 耗：2.5瓦
        工作环境：温度0-60℃，湿度≤85% RH；
        安装方式：DIN导轨安装

3，原理框图

图1 WT506-CAN 原理框图

4，使用方法

4．1 端子定义：
        下图为WT506-CAN模块的端子接线示意图。

图2 WT506-CAN 端子接线图

         +、-、E：供电电源接线端子，+、-接入24VDC电源，E接地。
         S、W、E：设置开关，S、W端子短路时，模块开始自适应网络波特率；S、W端子断路时通讯波特率处于保护状态，不允许修改。
        H、L、E：分为BUS1和BUS2两组通讯端子，每组CAN总线通讯端子由H、L、E组成，用双绞线将相应CAN网络的H、L端相连，E接双绞线的屏蔽线。
4．2 模块状态指示：
        模块面板上有三个工作状态指示灯，分别指示不同的工作状态。
        P：工作电源指示。
        BUS1：BUS1总线工作状态指示，正常处于闪烁状态。
        BUS2：BUS2总线工作状态指示，正常处于闪烁状态。
4．3 波特率自适应
        WT506-CAN模块的CAN总线接口可以自适应网络波特率，前提条件是CAN总线网络上必须连接有接口模块，如WT406-232、WT406-485、PC-CAN、WT406-CAN等。使用时只需将模块的S、W端子短接，模块自动将波特率调整到与接口模块相同的通讯波特率；当S、W短路线断开时，该波特率将永久保持，直至下次波特率自适应为止。
4．4 网络连接
        WT506-CAN模块具有CAN总线通讯接口，通过H、L端子分别连接到两组CAN现场总线，通讯介质为普通双绞线，通讯波特率自适应，该模块可通讯距离达10公里。网络连接如下图所示。

图6 一线通模块的网络连接

5，安装尺寸

        WT506-CAN模块采用DIN导轨安装方式，模块外观如下图5所示.

图7 WT506-CAN外观图